Здравствуйте.
Процедура отмены усыновления урегулирована в Семейном кодексе РФ (ст.ст. 140-144). Во всех речь идет о судебном этапе отмены и ничего не говорят о том, что предшествует (или могло бы предшествовать) подаче заявления в суд.
При этом необходимо учитывать разъяснения, данные в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 20.04.2006 N 8 (ред. от 17.12.2013) «О применении судами законодательства при рассмотрении дел об усыновлении (удочерении) детей»
Суд, исходя из пункта 2 статьи 141 СК РФ, вправе отменить усыновление ребенка и при отсутствии виновного поведения усыновителя, когда по обстоятельствам как зависящим, так и не зависящим от усыновителя, не сложились отношения, необходимые для нормального развития и воспитания ребенка. К таким обстоятельствам, в частности, можно отнести отсутствие взаимопонимания в силу личных качеств усыновителя и (или) усыновленного, в результате чего усыновитель не пользуется авторитетом у ребенка либо ребенок не ощущает себя членом семьи усыновителя; выявление после усыновления умственной неполноценности или наследственных отклонений в состоянии здоровья ребенка, существенно затрудняющих либо делающих невозможным процесс воспитания, о наличии которых усыновитель не был предупрежден при усыновлении. В указанных случаях суд вправе отменить усыновление исходя из интересов ребенка и с учетом мнения самого ребенка, если он достиг возраста десяти лет (статья 57, пункт 2 статьи 141 СК РФ).
Следует также обратить внимание на то, что в данном случае также имеет значение возраст ребенка, поскольку при достижении ребенком 10 лет, его мнение учитывается обязательно.
На мой взгляд, совершенно необязательно, что в данном случае речь может идти об отмене усыновления двух детей, ведь как Вы указываете, с младшим ребенком проблем не усматривается, и исходя из его интересов он вполне может быть оставлен с родителями. Он не обязан следовать судьбе второго ребенка, иначе это было бы прямым нарушением его прав и интересов.
Считаю, что необходима активная подготовка к такому обращению в суд, требуется подтверждение отсутствие взаимопонимания, возможно понадобится приглашение сотрудников полиции, если к проблемам привлекался отдел КДН, что может подтвердить существующие и нерешаемые проблемы. Безусловно на суде должна быть назначена психологическая экспертиза, к которой также необходимо готовиться, подготовив вопросы, которые Вы бы хотели перед ней поставить.
Если Вам потребуется дополнительная консультация по этому вопросу и/или составление документов, либо возникнут иные правовые вопросы, Вы можете обратиться ко мне в чат за персональной консультацией.
Это все надо доказывать в суде. Суд исследует обстоятельства дела и примет решение с их учётом в интересах детей.