Здравствуйте!
Если связь была добровольной, то всё законно. Оттветсвенностть наступает за сексуальную связь лицом, достигшим 18 лет, с лицом, не достигшим 16 лет. Если на момент связи вам уже исполнилось 16, то всё в порядке. Факт беременности тоже никак ни на что не влияет
УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.