Добрый день.
В данном случае лучше всего выдать брату доверенность на представление Ваших интересов в ГИБДД для целей постановки автомобиля на учет и в страховой компании для оформления полиса ОСАГО.
Поскольку право собственности на автомобиль у Вас возникло с момента его получения по договору дарения, то на его основании Вы можете осуществить регистрационные действия с ним.
Перед регистрацией транспортного средства, он как того требует ФЗ «ОБ ОСАГО» обращается в страховую компанию для оформления полиса ОСАГО.
Согласно условиям договора он будет являться страхователем и лицом, допущенным к управлению транспортным средством, Вы — собственником автомобиля.
Для целей регистрации в числе документов в силу ст. 15 ФЗ «Об ОСАГО» предоставляются
— договор дарения
— регистрационные документы на автомобиль
— доверенность, паспорт и водительское удостоверение Вашего брата.
После регистрации он по месту нахождения автомобиля обращается в ГИБДД для постановки автомобиля на учет.
После чего, на основании полиса ОСАГО — он вправе его перегнать к месту Вашего нахождения.
Таким образом, при перегоне у него в распоряжении будут актуальные регистрационные документы на автомобиль — СТС и полис ОСАГО по которому он будет допущен к управлению транспортным средством.
Этих документов для перегона будет достаточно.
Поставит на учет на себя Вы можете автомобиль и по месту Вашего жительства.
Для этого у Вас есть 10 дней с момента дарения
Ну и договор дарения, конечно