Какие решения этого вопроса вы можете предложить?

Добрый день, Вы можете это оформить как отдельную «услугу» агента.

Но… вы уверены в целом в своей модели? Есть практика, где налоговая признавала такую компанию как вы исполнителем по договору оказания услуг с налоговой реконструкцией НДФЛ и соц взносов как следствие

Здравствуйте! Для оформления удержания и перечисления арендной платы за а/м в пользу арендодателя, третьего лица, можно заключить дополнительный договор между вашим ИП и арендодателем, в котором будет прописано, что вы обязуетесь удерживать и перечислять арендную плату в пользу арендодателя. В таком договоре также можно указать, что вы будете получать определенный процент от перечисленной суммы как вознаграждение за предоставленные услуги.

Что касается возможности использования вашей комиссии парка, то это зависит от условий вашего агентского договора с Яндекс.Такси. Если в договоре прописаны возможности перечисления комиссии в пользу третьих лиц, то вы можете договориться с арендодателем о таком способе оплаты услуг. Однако, если в договоре с Яндекс.Такси нет такой возможности, то придется производить удержание и перечисление арендной платы самостоятельно.

Также необходимо учесть, что для правильного оформления такого дополнительного договора вам может потребоваться консультация юриста, специализирующегося на вопросах предпринимательства и налогообложения.