Купили машину 5 лет назад, договор купли продажи есть машина на учёте не стоит, но бывший владелец умер, а его

Купили машину 5 лет назад, договор купли продажи есть машина на учёте не стоит, но бывший владелец умер, а его мать в наследство которой ушла эта машина не даёт оригинал документа на наследство и не хочет ничего делать, без её согласия мы не можем поставить мажину на учёт хотя с ней мы подписали договор купли продажи, что можно сделать в этой ситуации