Как оформить проезд через шлагбаум к месту постоянного проживания и регистрации по адресу улица Спартаковская дом 19 кв 93?

Если речь идет о территории МКД, то согласно  ст. 16 Федерального закона от 29.12.2004г. № 189-ФЗ «О введении в действие ЖК РФ»

7. Не допускается запрет на обременение земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом, в случае необходимости обеспечения свободного доступа лиц к объектам недвижимого имущества, входящим в состав многоквартирного дома и существовавшим до введения в действие Жилищного кодекса Российской Федерации.
 

Кроме того, ЖК РФ Статья 36. Право собственности на общее имущество собственников помещений в многоквартирном доме

1. Собственникам помещений в многоквартирном доме принадлежит на праве общей долевой собственности общее имущество в многоквартирном доме, а именно:

4) земельный участок, на котором расположен данный дом, с элементами озеленения и благоустройства, иные предназначенные для обслуживания, эксплуатации и благоустройства данного дома и расположенные на указанном земельном участке объекты.

Поэтому Вы в любом случаи имеете право получить полный доступ к шлагбауму.

Если Ваши права нарушаются в данном, случаи, то Вы имеете право обратиться с жалобой в прокуратуру.

В любом случаи прокуратура может проверить установку шлагбаума в том, числе и на соответствие противопожарным требованиям.

Даже если речь идет не о МКД, через суд Вы имеете право требовать установления сервитута и беспрепятственного доступа к своему жилищу, причем с использованием автомобильного транспорта.