Здравствуйте! Вы имеете право обратиться в суд с исковым заявлением об определении места жительства ребенка с Вами. Согласно ст. 65 СК РФ
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).
Если по решению суда Вы обязаны оплачивать алименты. то этот долг никуда не денется, его не списать.
Вы судом были ограничены в родительских правах?
Если да, то необходимо отменять ограничение в соответствии со ст. 76 СК РФ.
А только потом, после отмены уже Вам нужно обратиться в суд с исковым заявлением об определении места жительства ребенка с Вами.