Добрый вечер, уважаемый Руслан!
Смотрите, буду говорить простым и доступным языком, чтобы Вам было понятно.
Значит, в данном конкретном случае, с учётом предоставленной Вами информации, с правовой точки зрения в целом, Вам как гражданину Азербайджана, для посещения Республики Беларусь виза не нужна в силу Указа президента РБ от 01.07.2021 № 251 «О безвизовом въезде и выезде иностранных граждан»-это первое.
Во-вторых, однако, для выезда за границу у Вас должны быть действительный заграничный паспорт.
Поэтому в силу Постановления Правительства РФ от 16 августа 2004 г. N 413 при пограничном контроле РФ Вам в обязательном порядке выдадут и вы получите миграционную карту.
Вместе с тем, обращаю внимание, что для сохранения ВНЖ в России не рекомендуется выезжать более на полгода, и вернуться обратно в Россию, в целях избежания аннулирования в целом (ст. 7. Федерального закона «О правовом положении иностранных граждан в Российской Федерации» от 25.07.2002 N 115-ФЗ).
Таким образом, на основании вышеизложенного с учетом того, что Вы будете заезжать обратно в Россию через несколько дней из Белоруссии и срок Вашего ВНЖ РФ истекает и отсутствует ранее поданное заявления о выдаче нового в МВД по вопросам миграции, получить миграционную карту вы можете на контрольно-пропускном посту пограничной службы ФСБ Российской Федерации.
Рад был вам помочь, Руслан!
В дальнейшем, можете обращаться ко мне в личный чат юриста по любым вопросам (в том числе по подготовке правовых документов, заявлений, жалоб, претензий, исков и т.д.).
Всего доброго, Вам!
Вы получите ее не белорусской границе и сможете использовать в миграционных органах Российской Федерации.