Это является по сути кражей со стороны человека В или нет?

Здравствуйте, Мария!

Согласно примечанию к статье 158 УК РФ:

1. Под хищением в статьях настоящего Кодекса понимаются совершенные с корыстной целью противоправные безвозмездное изъятие и (или) обращение чужого имущества в пользу виновного или других лиц, причинившие ущерб собственнику или иному владельцу этого имущества.

В данном случае хищением чужого имущества (кражей) это являться не будет. Собственником шлейки является гражданин А. Гражданин В изъял шлейку по распоряжению её собственника и, видимо, ему же и передал. Таким образом, изъятия и обращения чужого имущества в собственность гражданина В или в пользу других лиц не было.

Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».