Алёна подать в суд то вы сможете, но вот чтобы доказать моральный вред нужно тут постараться. Если отец избивал вас, то должны быть обращения в полицию и результаты таких проверок. Может в органах опеки и попечительства есть какие то документы. Если вы обращались к психологам, то соответственно подтверждающие эти обстоятельства документы, заключения психологов, стоимость их услуг и т.д.
Права и свободы человека и гражданина признаются и гарантируются согласно общепризнанным принципам и нормам международного права и в соответствии с Конституцией Российской Федерации, каждый вправе защищать свои права и свободы всеми способами, не запрещенными законом (статьи 17 и 45 Конституции Российской Федерации).
Одним из способов защиты гражданских прав является компенсация морального вреда (статьи 12, 151 Гражданского кодекса Российской Федерации, далее также — ГК РФ).
Чтобы определиться подавать иск или нет, может быть полезным почитать Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 15.11.2022 N 33 «О практике применения судами норм о компенсации морального вреда». Этот документ в свободном доступе в интернете.