Воспользовавшись тем, что продавщица Бадеева отвернулась к лоткам с хлебом, он похитил лежавший возле окошечка киоска мобильный телефон, принадлежащий Бадеевой, и скрылся

Добрый день. А в чем вопрос?

В данном случае имеет место тайное хищение, то есть кража (ст. 158 УК РФ).

В постановлени Пленума  Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29 указано, что

 Если в ходе совершения кражи действия виновного обнаруживаются собственником или иным владельцем имущества либо другими лицами, однако виновный, сознавая это, продолжает совершать незаконное изъятие имущества или его удержание, содеянное следует квалифицировать как грабеж

поэтому если он слышал окрик, то возможна квалификация как грабеж

Пискунов показал, что взял мобильный телефон с прилавка в тот момент, когда продавщица отвернулась и не видела его действий, после этого сразу же ушел, никаких окликов не слышал. Бадеева пояснила, что телефон был похищен, когда она отвернулась к лоткам с хлебом. Она окликнула парня, но он скрылся.

 Добрый день!

 Тайное хищение (кража) фактически переросла в  открытое хищение (грабеж), если лицо, совершившее хищение, осознавало, что его действия были обнаружены.

Так, согласно разъяснениям Верховного Суда РФ, данным в Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29 «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое»

5. Если в ходе совершения кражи действия виновного обнаруживаются собственником или иным владельцем имущества либо другими лицами, однако виновный, сознавая это, продолжает совершать незаконное изъятие имущества или его удержание, содеянное следует квалифицировать как грабеж, а в случае применения насилия, опасного для жизни или здоровья, либо угрозы применения такого насилия — как разбой.

Если Пискунов не слышал окриков продавца и не осознавал, что его действия по хищению чужого имущества были обнаружены, то его действия надлежит квалифицировать как кражу по ст. 158 Уголовного Кодекса РФ.

Далее продолжу.

Добрый день.

УК РФ Статья 161. Грабеж
 

 
1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

 
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок от двух до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет.

Если кратно, то деяние следует квалифицировать по ч. 1. ст. 161 УК РФ.

Кража — это тайное хищение чужого имущества.

Тут имеет место открытое хищение, в присутствии собственника.