Это исключение её 1/2 или исключение из наследства нас с бабушкой?

Артём, Вы можете подать в суд заявление о том, чтобы рассмотрели дело без Вашего участия. Свою позицию по рассматриваемому спору Вы можете изложить в письменных пояснениях, которые необходимо будет направить в суд для приобщения к материалам гражданского дела. Что касается исключения из наследственной массы, то это не исключение кого-то из наследства или уменьшение размера доли. Это означает исключение из наследства части имущества. 

Здравствуйте, Артем.
Наследственная масса — это имущество, имущественные права. То есть речь идет об исключении части имущества из наследства.

Согласно абз. 1 ст. 1112 Гражданско кодекса Российской Федерации:

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

Судебные заседания могут проходить без участия сторон. Если только вы не являетесь истцом, в этом случае нужно направить в суд ходатайство о рассмотрении дела без вашего участия, в противном случае исковое заявление оставят без рассмотрения в виду неявки истца или его представителя.