Здравствуйте!
Согластно ч.3 ст. 160 ГК РФ ч. 3. если гражданин вследствие физического недостатка, болезни или неграмотности не может собственноручно подписаться, то по его просьбе сделку может подписать другой гражданин. Подпись последнего должна быть засвидетельствована нотариально либо должностным лицом, имеющим право совершать такое нотариальное действие, с указанием причин, в силу которых совершающий сделку не мог подписать ее собственноручно.
Таким образом подписывать документ необходимо собственноручно. В Вашем случае подписать документ собственноручно невозможно вследствие физического недостатка подписанта. Выход из сутации: другой человек подписывает документ по просьбе инвалида с заверением подписи нотариусом.