В какой суд обращаться в плане подсудности?

Здравствуйте, недавно мой брат скончался и не оставил наследников. Я являюсь единственным наследником, но после посещения нотариуса мне сказали что нужно обращаться в суд с исковым заявлением об установлении места открытия наследства, поскольку мой брат не имел постоянного места жительства, а только временную регистрацию. Как правильно составить исковое заявление и какие основания указать. Также проживаю в другом городе и составил доверенность на другого человека чтобы тот подал исковое вместо меня так как сам уехал. В какой суд обращаться в плане подсудности?