Здравствуйте,
Несовершеннолетний гражданин РФ или иностранный гражданин?
Если иностранный, то законодательством РФ никаких требований к его выезда из РФ не предусмотрено.
Если гражданин РФ, то
В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения своих законных представителей, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие одного из законных представителей несовершеннолетнего на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации..
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_11376/2ad00689ff23161423ed3c302e76cdf47f08f1a5/#:~:text=%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F%2020.,%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8%2021%20%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D1%89%D0%B5%D0%B3%D0%BE%20%D0%A4%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D0%B0.