Я живу со своим парнем и его родителями (в квартире родителей), мне 17 ему 19, на протяжении полугода живу с

Добрый день, Дарья!
Давайте сразу определимся, что в данной ситуации, в случае обращения Вашей матери с заявлением в правоохранительные органы, будут проводить проверку по нескольким статьям Уголовного кодекса Российской Федерации. Перечислю их:
1. 156 УК РФ, установившая уголовную ответственность за неисполнение или ненадлежащее исполнение родителем или иным законным представителем обязанностей по воспитанию детей соединенное с жестоким обращением с ребенком в виде причинения ему физических и нравственных страданий.
2. 126 УК РФ. Похищение человека.
3. 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста.
Сразу скажу, что статьи 156  УК РФ в Вашей ситуации будут отказаны проще всего самими полицейскими без дополнительных проверок. Однако Вашей матери может грозить штраф до 100 000 рублей по статье 5.35 КоАП РФ — Неисполнение родителями или иными законными представителями несовершеннолетних обязанностей по содержанию и воспитанию несовершеннолетних.
А вот вашего парня будут проверять по статьям 126 и 134 УК РФ. Если Вы сообщите, что приехали к парню сами и все это подтвердят, то вряд ли можно вести речь о похищении. 
Если на момент Вашего первого полового акта с парнем ему было 18 лет, а Вам ещё не было 16и лет, то в таком случае Вашего парня могут привлечь к уголовной ответственности по статье 134 УК РФ. Указанная статья закрепляет возраст добровольного согласия на интимную жизнь с 16 лет. 
Если у Вас остались вопросы, пишите мне в личный чат.