Здравствуйте.
Исходя из приложенной схемы, водитель ТС, чья траектория обозначена пунктиром, нарушил пункт 8.5 ПДД, поскольку при развороте сильно сместился вправо:
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
На первый взгляд, водитель ТС, чья траектория обозначена сплошной линией, нарушил пункт 8.9 ПДД
8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.
Однако, как указал ВС РФ в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 25.06.2019 N 20 (п.14)
… Водитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается (например, по обочине, во встречном направлении по дороге с односторонним движением), либо въехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей (например, выезжающих с прилегающей территории или осуществляющих поворот) отсутствует обязанность уступить ему дорогу.
Так что, в соответствии с позицией ВС РФ в рассматриваемой ситуации водитель ТС, чья траектория обозначена сплошной линией не обязан был уступать дорогу ТС, чья траектория обозначена на схеме пунктиром.
Если у Вас остались ещё вопросы или требуется подготовка документов, то Вы можете обратиться ко мне чат. В соответствии с правилами сайта услуги в чате оказываются на платной основе.