В ГАИ не обратили внимание на автомобиль, который создал помеху

Что касается угроз «затаскать по судам», то эти угрозы вполне реальны, если Вы добровольно  не компенсируете причиненный моральный вред на основании ст. 151 Гражданского Кодекса РФ:

Если гражданину причинен моральный вред (физические или нравственные страдания) действиями, нарушающими его личные неимущественные права либо посягающими на принадлежащие гражданину нематериальные блага, а также в других случаях, предусмотренных законом, суд может возложить на нарушителя обязанность денежной компенсации указанного вреда.

 Данные требования будут удовлетворены судом, но размер компенсации будет определять суд исходя из степени Вашей вины, степени физических и нравственных страданий, связанных с индивидуальными особенностями потерпевшей. Но при этом суд также взыщет с Вас и судебные расходы, которые потерпевшая понесет (госпошлина, расходы на производство экспертизы, если такая будет проводиться. и расходы на оплату услуг представителя/адвоката). 

Поэтому целесообразнее поторговаться и  заключить соглашение о добровольной компенсации морального вреда. 

Что касается водителя, отвлекшего Ваше внимание, и плохой освещенности перехода и его покрытия льдом, то Вас эти аргументы не спасут от ответственности, тем более, что наезд произошел на пешеходном переходе, т.к. в силу п. 10.1 ПДД водитель должен избрать такой скоростной режим, который обеспечивает ему безопасное движения с учетом времени суток, погодных условий и качества дорожного покрытия. . 

Компенсация морального вреда за причинение легкого вреда здоровью будет разумной в пределах 50 тыс рублей. Не думаю, что суд взыщет больше. Поэтому исходя из своих возможностей можете предложить размер компенсации морального вреда в пределах этой суммы. Можете договориться о рассрочке выплаты и указать об этом в письменном соглашении о компенсации морального вреда.

Никто за такое Вас прав не лишит.

 ст. 12.24 КоАП предполагает лишение прав. Утверждать что этого не будет не совсем корректно

Статью написал предыдущий адвокат, читать все умеют .

Я дал свои комментарии с точки зрения практики. 

Если более 21 дня — это средней тяжести вред здоровью могут установить по заключению судебно-медицинской экспертизы. 

Вам в этом случае можно заявить ходатайство сотрудникам ГИББД о проведении автотехнической экспертизы для установления степени вашей вины. В ходе нее изучат видео запись, материл, собранный ГИБДД, будут устанавливать наличие причинной связи между вашими действиями и действиями пешехода, водителя авто, создавшего помеху и т.п.

Ходатайство пишите в рамках ст.24.4 КоАП РФ.

Все же наличие льда и выбранная вами скорость, торможение, наличие помехи и вечернее время — все должно быть учтено экспертами.

Покрытие дорожного полотна зафиксировано.

это хорошо. Часть вины  может быть и на дорожниках, если ГИБДД составит на них адм. протокол  по 12.34 КоАП РФ. Этот момент не упустите, если дойдете с родственниками до суда в гражданском порядке.

По сути — сумма в 100.000 для среднего вреда здоровью нормальная.  

Решать по суду выплачивать моральный вред или самостоятельно решить вопрос я бы рекомендовал после вашего привлечения к адм. ответственности, то есть когда будет установлен вред здоровью потерпевшей. И все же предпочтительнее мирно договорится.

Пока поясните, что готовы оказать помощь в покупке лекарств, но все эти моменты фиксируйте расписками или на видео.

Записывайте разговоры на аудио.   

И желательно нанять автоюриста или адвоката для формулировки ходатайств и вопросов эксперту, защиты ваших прав. 

Родственники пострадавшей требуют приличную сумму

 Чем они обосновывают ее размер? Из чего она складывается?

. Отвлекся на автомобиль, который, выехал на половину моей полосы на перекрестке.

 Где это зафиксировано и как можно доказать