Нужно чтобы один учредитель у нотариуса подписал заявление и отправил в мой город, где я иду на личный прием в ИФНС и подаю это заявление и подписываю от себя лично, как второй учредитель?

При регистрации ООО с несколькими учредителями, находящимися в разных городах, заявление, заверенное первым нотариусом, надо передать другому учредителю, чтобы он представил его своему нотариусу. Отправляет документы на регистрацию ООО тот нотариус, который заверил подпись последнего учредителя.

Если вы хотите передать документы на регистрацию сомостоятельно, не прибегая к услугам нотариуса, то заявление с нотариально заверенной подписью первого учредителя подаётся остальными заявителями лично, а их подписи заверяет налоговый инспектор.