Полагается какая-то компенсация за принесенный вред?

Изъяснение по поводу вопроса о разводе и разделе имущества

Мне 18 лет являюсь дочерью в семье, на данный момент учусь в школе в 11 классе.

Мой отец заставил подписать мать отказ от квартиры под давлением.

Можно ли это как-то аннулировать, при условии, что отказ был подписан давно, при этом я являюсь собственником ½ квартиры, как и мой отец.

Как при этом будет разделяться имущество, и как эти условия будут осуществляться, будет ли играть роль поведения отца, и то, что он сломал руку матери? Полагается какая-то компенсация за принесенный вред?

К этому всему добавляется то, что мой отец, на протяжении долгого времени неадекватно себя ведет: систематически распивает спиртные напитки, шумит в ночное время, этим самым мешает спать мне и матери, которая работает на двух работах, отец не работает, получает пенсию. Он врывается в комнату матери и ко мне, начинает ночью включать свет, оскорблять и угрожать, пытается поднять руку на мать, будучи в нетрезвом состоянии. Я пытаюсь защищать ее, при этом я и мать испытываем очень сильный страх и не можем при этом что-либо предпринять, также хочу отметить, что и в трезвом состоянии позволяет себе такое, но больше в пьяном он пытается поднять руку. На диктофоне у меня имеются записи со скандалами, когда он пьяный.

В августе 2022 он сломал руку матери, мать заявление писать не стала, так как боялась.

Отец неадекватный, периодически разговаривает сам с собой, к тому из-за него в доме поставил много коробок со всяким хламом, которые мешают нормальному передвижению меня и матери.