Здравствуйте, подскажите пожалуйста, могу ли я прописать у себя человека, предварительно составив договор у нотариуса, что в любой момент по моему требованию, человек впишется?

Если он не выпишется вам все равно его выписывать через суд. Но через суд вы его всегда выпишите есть или нет какой то нотариальный договор у вас с ним.  

Здравствуйте, ну в теории можно удостоверить такое обязательство у нотариуса. Но в любом случае, если человек откажется выписываться, придётся вам его через суд выписывать.

Здравствуйте Регина! Скорее всего такого соглашения нотариус заверить не сможет. Но если прописанный откажется добровольно сняться с регистрации, то у вас всегда есть право обратиться в суд с данным требованием, при условии наличия права собственности на данное жилище. Так же будут взысканы все судебные расходы в вашу пользу, которые могут возникнуть в ходе рассмотрения дела по существу. Расходы на госпошлину, представителя и почтовые расходы.