Правомерны ли действия?

Говорю от имени своего друга.Я двигался с парковочного места на своем автомобиле. На этой же парковке находился экипаж сотрудников полиции. Я случайно отъезжая ударил машиной в бампер рядом стоящее транспортное средство. Вышел, огляделся. Пришел владелец пострадавшего автомобиля. Мы с ним договорились и решили конфликт на месте (я ему возместил ущер). Сотрудники наблюдая картину, так же продолжали сидеть в своем автомобиле. Как только я выехал за пределы данной парковки. Они включили серену и догнали меня (я не пытался скрыться). И предъявили мне, что я скрылся с места ДТП. Составили протокол, не дали мне ничего на подпись (копия данного протокола мне тоже не передавались). И сказали :"Вас пригласят на суд". Пригрозив при этом, что я могу лишиться водительского удостоверения сроком на 1,5 года. Правомерны ли их были действия, если нет , то, что с этим делать (куда жаловаться, что бы в отношении данных сотрудников приняли меры)..??