Можно ли признать недостойным наследником?

Здравствуйте. Ведётся наследственное дело . к наследству относится катер и земельный участок с домом . Межевание ещё не сделали , но позвонил нотариус который ведет дело и сообщил, что можно записаться на приём как я понял для принятие прав на катер . ( пол года уже прошло ) Можно ли законно равзе так вступать в наследство на катер пока что , без готового межевания ? 2 наследника я и сестра в чьей порядочности я сомневаюсь . Спасибо

Мой. Сын. Погиб. На. Сво. Отец. Не. Принимал. Участия. В. Воспитании. Алименты. Не. Платил. Я. С. Ним. В. Разводе. Соц. Центр. Сказали. Выплатят. Половину. Подала. В. Суд о. Лишение. Права. Отца. Наследства. Как недостойного наследника. Чтобы. Его. Лишили. Права. На. Наследство.

Я 2009 году,заболела онкологией,была в сильной депрессии,в 11 году у меня была потеря сознания,я думала что уже немного мне осталось и по настоятельной "просьбе" дочери помогла ей обналичить материнский капитал,совершив сделку купли продажи 1/2части моей квартиры,по стоимости в 2 раза меньше ее рыночной цены.Они думали что я скоро умру,но я до сих пор живу,терпела и их издевательства и побои.Подала в суд,разделила счета по кварт плате,привлекла их к ответственности в судебном порядке.После этого они съехали с квартиры ,купили себе жилье,с моей квартиры выписались.За свою часть не платят квартплату.Сейчас у выявлено психическое заболевание,плюс еще куча хронических заболеваний.Денег на лекарства не хватает,лекарства очень дорогие.Подала в суд на алименты,суд мне присудил с нее 6 тыс руб.Сейчас она пьяная ходит ко мне,угрожает,нецензурно выражается на весь подъезд,колотит в двери.Можно ли как то признать сделку купли продажи недействительной?