Является ли обнаружение умысла стадией совершения преступления?

Зимин, Ляхов, Гаврилов и Романов распивали спиртные напитки на территории гаражного кооператива. Между Ляховым и Романовым возник спор, который начала перерастать во взаимные оскорбления и начало драки. Однако благодаря вмешательству Зимина инцидент был исчерпан. Гаврилов предложил выпить за примирения Ляхова и Романова. Однако Романов отказался от примирения и ушел. Ляхов вновь стал отзываться о Гаврилове в оскорбительном тоне и заявил, что он его «угробит».

Имеются ли основания для уголовного преследования Ляхова за высказанную угрозу? Чем отличается угроза от обнаружения умысла? Является ли обнаружение умысла стадией совершения преступления?