Здравствуйте, Екатерина.
Во-первых, нужно учитывать, что если автомобиль приобретался супругом в период брака с Вами за счет общих доходов, то является общим имуществом и Вы вправе выделить супружескую долю. Следует включить автомобиль (или долю в праве на него) в состав наследства, обратиться за этим к нотариусу.
Во-вторых, пока к Вам не направлено никаких исков, нет обращения свекра в суд, говорить о серьезности намерений свекра не имеет смысла.
В третьих, у Вас или у детей может быть преимущественное право на получение в счет своей наследственной доли всего автомобиля с выплатой свекру соответствующей компенсации за причитающуюся ему долю. И реализовать данное право Вы можете в том числе в судебном порядке.
В четвертых, если предположить, что все (свекр, Вы, дети) являетесь наследниками, то несете бремя содержания общего имущества пропорцинально принадлежащим Вам долям. При этом, свекр обязан доказать необходимость таких расходов, произведенных им.
Формировать конкретную позицию следует уже после того, как Вам будет предъявлена либо претензия, либо иск в суд. Нужно понимать, на какие нормы права и доказательства будет ссылаться свекр.
Подробная консультация об алгоритме Ваших действий, эффективных способах защиты прав возможна в рамках индивидуальной консультации в чате.
С уважением