Здравствуйте, Юлия.
Поскольку Вами предполагается продажа всей квартиры, т.е одновременно каждым собственником своей доли по одной сделке, то договор купли-продажи возможен без нотариального удостоверения договором в простой письменной форме (ст.163, ст.550 ГК РФ, п.1.1 ст.42 ФЗ О государственной регистрации недвижимости).
Что касается подписания договора без Вашего личного присутствия, то учитывая, что один из собственников в Белоруссии, то это возможно только путем оформления по меньшей мере тетей доверенности на представителя. Такая доверенность должна быть удостоверена либо у белорусского нотариуса с последующим ее переводом на русский язык и нотариальным заверением перевода (см. ст.13 и ст.17 Конвенции о правовой помощи и правовых отношениях по гражданским, семейным и уголовным делам" (Заключена в г. Минске 22.01.1993), либо в российском консульском учреждении в Белоруссии (п.1 ч.1 ст.26 ФЗ «Консульский устав РФ»).
Вы же можете участвовать в сделке также через представителя, либо подписывать договор купли-продажи дистанционно в том случае, если по желанию сторон сделка будет нотариальная (см. ст.53.1 Основ законодательства о нотариате).
Удобнее, все же на мой взгляд, оформлять доверенности. Также следует иметь ввиду, что доверенность — это односторонняя сделка, она не создает обязанностей у доверенного лица, он вправе осуществлять полномочия, поименованные в доверенности, но не обязан это делать (ст.155 ГК РФ), поэтому лучше с представителем заключить договор, а для этого, соответственно кто-либо из Вас хотя бы раз должен приехать по месту нахождения квартиры, найти компетентного и ответственного представителя с репутацией и заключить с ним письменный договор. Это можжет быть договор оказания услуг, или агентский или договор поручения и т.д.
С уважением, Е.Каргапольцев
Если у Вас имеются родственники в месте нахождения наследственного имущества, то можете оформить доверенность на родственников.
По Вашей доверенности доверенное лицо может продать обе доли путём заключения договора купли-продажи через МФЦ, госпошлина составит 2000 рублей. Как правило, её оплачивает покупатель.
Договор купли-продажи должен соответствовать требованиям ст.ст. 549-550 Гражданского Кодекса РФ: