Добрый день. Вы как собственник имеете право произвести регистрацию родственника по месту жительства, в принадлежащей Вам квартире. При этом, заключите с родственником Соглашение (договор), в котором распишете условия, обязанности, сроки и т.п.
Согласно п.7. ст.31 ЖК РФ Гражданин, пользующийся жилым помещением на основании соглашения с собственником данного помещения, имеет права, несет обязанности и ответственность в соответствии с условиями такого соглашения.
При этом, зарегистрированный родственник, какого либо права собственности на квартиру иметь не будет. Выписывается (снимается с регистрационного учета) он самостоятельно, Если же он не соглашается это сделать, а срок Соглашения истек, то Вы обращаетесь в суд в порядке искового производства с заявлением о признании утратившим право пользования жилым помещением.