Является ли это уважительной причиной, или как правильно уволиться без последствий?

Как уволиться со службы? Муж пошёл служить в РА по контракту в июне. После месяца учебки подрался, и сказали, что увольняют за нарушение дисциплины. Он не дождался документов и уехал домой. Но его не уволили. Теперь говорят, что или приходи на службу, или суд и тюрьма (такое возможно?). Как ему можно сейчас уволиться, у нас 5 детей, до 16 лет четверо. Является ли это уважительной причиной, или как правильно уволиться без последствий?