Здравствуйте Алина.
Договор между Российской Федерацией и Азербайджанской Республикой о правовой помощи и правовых отношениях по гражданским, семейным и уголовным делам", можете ознакомиться здесь:https://docs.cntd.ru/document/1900626
Из Статьи 13 Договора «Действительность документов» следует, что документы, которые были на территории одной из составлены составлены, засвидетельствованы официальным лицом в пределах их компетенции и по установленной форме,,. заверены печатью, принимаются на территории другой страны без какого-либо иного удостоверения, т.е. не требуется в данном случае.
Свои уточнения Вы также можете писать мне в личный чат, пройдя по ссылке на мой личный профиль:https://pravoved.ru/lawyer/798541/
нажав кнопку «Общаться в чате».
Т.е. если документ будет изготовлен компетентным органом в Азербайджане с гербовой печатью, то его легализация в России не нужна.