Вопрос такой: 1 может ли она выселить ребят так как не давала согласие на их проживание?

Во всех случаях выселять она вправе этих людей только через суд. полиция их выселением заниматься не будет. Конечно лучше договор о найме заключить официально. 

Поскольку у нее 1/6 доли, она здесь не живет и не платит,  то вас стоит пробовать признать ее долю незначительной через суд и выкупить ее у нее в принудительном порядке. 

Ст. 252 ГК РФ. 

4. Несоразмерность имущества, выделяемого в натуре участнику долевой собственности на основании настоящей статьи, его доле в праве собственности устраняется выплатой соответствующей денежной суммы или иной компенсацией.
Выплата участнику долевой собственности остальными собственниками компенсации вместо выдела его доли в натуре допускается с его согласия. В случаях, когда доля собственника незначительна, не может быть реально выделена и он не имеет существенного интереса в использовании общего имущества, суд может и при отсутствии согласия этого собственника обязать остальных участников долевой собственности выплатить ему компенсацию.