Игорь, добрый день. Человек, решивший составить завещание, делает это при жизни, в любой момент. Он сам выбирает, кому именно передает свое имущество. Это могут быть как его близкие родственники, так и друзья, знакомые или незнакомые лица, и даже фонды. Ограничений для совершения подобного юридического акта в плане возраста не существует. Объяснять кому бы то ни было, чем именно мотивирован выбор, не нужно. В связи с этим, если вы у нотариуса и оформляли какое-то согласие, то явно не на завещание вашим отцом своего имущества в пользу вашей дочери. Ваше согласие в данном случае не требуется.
Ваш отец вправе отменить или изменить завещание. Если у вас с отцом хорошие отношения, разговаривайте с ним на эту тему.