Можно ли признать квалификацию, данную Судебной коллегией правильной и окончательной?

Задание №5.

Белобабка и Путилин городским судом были осуждены по ст. 166 и ст. 161 УК РФ за то, что, находясь в квартире у Костюхина, и действуя по предварительному сговору, они потребовали у него ключи от принадлежащего семье Костюхиных автомобиля для того, чтобы скрыться на нем от преследования сотрудников правоохранительных органов. Однако потерпевший заявил, что ключи находятся у жены, которая в это время на «службе». Поверив Костюхину, Белобабка и Путилин решили завладеть ценными вещами и деньгами хозяев, чтобы рассчитаться за вызов и проезд на такси. С этой целью они начали искать указанное имущество в шкафах, нашли 8 тысяч рублей и покинули квартиру Костюхиных.

Судебная коллегия Верховного Суда изменила приговор городского суда, исключив квалификацию действий осужденных ст. 166 УК РФ, оставив другие решения в силе.

Дайте уголовно-правовую оценку содеянному. Можно ли на этом основании признать квалификацию, данную городским судом первоначальной и избыточной?

Можно ли признать квалификацию, данную Судебной коллегией правильной и окончательной?