Как правильно оформить все услуги и договоры?

Здравствуйте! После развода дети остались со мной(мамой) по документаи, но старшая дочь (14 лет)со мной не общается, живет с отцом и сейчас уезжает вместе с ним в другую область. Как правильно оформить в этом случае документы?

Бабушка была глухая. Тугоухость. Я ее водила к врачу, когда она ко мне приезжала, об этом есть справка документ. Связь по телефону с ней не возможна была в связи с этим. Все письма и открытки приходили мне по почте обратно в том числе заказные. Тетя препятствовала общению. Дяде тоже не давала видеться с бабушкой, когда он к ней приезжал, т. е. не пускала на порог.

Обратился в компанию А которая, занимающаяся консультационными услугами, подписали договор на сумму около 80 тыс, через полмесяца расторг с ними договор и они сделали перерасчет по фактически оказанным услугам стоимость которых была прописана в договоре, когда прислали смету посчитали еще накладные расходы, вопрос что это могут ли они это считать, если это не было прописано в договоре?

Например есть компания и у меня есть 4 машины которое оформлены на физиков и я хочу машины поставить на ООО все 4 машины но мне в гаи ответили что в один талончик они не могут поставить на учет 4 машины хотя есть доверенное лицо от ООО