Здравствуйте, Анжелика!
Договором авторского заказа с вашим специалистам должно быть предусмотрено по итогу создание иллюстраций отчуждение исключительных прав вам.
С момента исполнения договора все права на использование этих иллюстрации принадлежать будут исключительно вам если в договоре авторского заказа будет вышеуказанные условия
никаких дополнительных действий регистрации и каких-либо иных формальностей делать не требуется
некоторые организации и индивидуальные предприниматели регистрируют изображения персонажа в качестве товарного знака Но это достаточно сложный длительный и дорогостоящий процесс. Это делают как правило крупные компании правообладатели мультипликационных персонажей
Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.