Какие есть правовые возможности отложить востановление матери в род правах?

Маме лучше просто не ходить в суд чтобы суд иск просто не рассматривал и вынес определение об оставлении иска без рассмотрения. 

Статья 220 ГПК РФ. Основания прекращения производства по делу

Суд прекращает производство по делу в случае, если:
имеется вступившее в законную силу и принятое по спору между теми же сторонами, о том же предмете и по тем же основаниям решение суда или определение суда о прекращении производства по делу в связи с принятием отказа истца от иска или утверждением мирового соглашения сторон;
истец отказался от иска и отказ принят судом;

Здравствуйте. Лучше не отзывать иск, а не ходить на СЗ и оставить без рассмотрения. В силу ст. 134 ГПК РФ

1. Судья отказывает в принятии искового заявления в случае, если:
 
2) имеется вступившее в законную силу решение суда по спору между теми же сторонами, о том же предмете и по тем же основаниям или определение суда о прекращении производства по делу в связи с принятием отказа истца от иска или утверждением мирового соглашения сторон;

Есть риск, что потом в принципе иск подать не сможете, поэтому лучше оставьте без рассмотрения. Потом сможете снова подать спокойно.

Добрый день.

В соответствии с абзацем 8 статьи 222 ГПК РФ суд оставляет заявление без рассмотрения в случае, если истец, не просивший о разбирательстве дела в его отсутствие, не явился в суд по вторичному вызову, а ответчик не требует рассмотрения дела по существу.

Самый оптимальный вариант именно такой. Не ходить на 2 заседания и оставить исковое заявление без рассмотрения. Так право на обращение у Вас останется в любом случае.