Здравствуйте!
Если у ребенка нет российского гражданства, а только гражданство Беларуси, то никак, к сожалению это сделать невозможно
В статье 21 Федерального закон «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 N 114-ФЗ, говорится о возможности подачи заявления о несогласии на выезд из Российской Федерации только несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации
Законный представитель несовершеннолетнего вправе заявить о несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_11376/898b9f0e78f49454e56524e50fc26d272bdabed3/
Выезд из России несовершеннолетнего ребенка-иностранного гражданина, не имеющего гражданства России, к сожалению, никак не получится ограничить