Добрый день!
Согласно статье 2 Федерального закона от 29 декабря 2006 г. № 256-ФЗ «О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей»:
материнский (семейный) капитал — средства федерального бюджета, передаваемые в бюджет Пенсионного фонда Российской Федерации на реализацию дополнительных мер государственной поддержки, установленных настоящим Федеральным законом;
При этом такие дополнительные меры предоставляются матери ребёнка, а не самому ребёнку. Кроме того, такие меры не предусматривают выдачу непосредственно денежных средств. А предусматривают материальные меры поддержки для, например, приобретения жилья семьёй с ребёнком.
В Вашем случае, требования дочери не основаны на законе. Однако, при приобретении квартиры с привлечение маткапитала, Вы должны были выделить дочери долю, которая должна была быть оформлена на неё официально.