В соответствии со ст. 304 ГК РФ
собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.
Прохождение по земельному участку собственника теплотрассы вполне может нарушать его права, поскольку в силу норм п. 4 Типовых правил охраны коммунальных тепловых сетей, утвержденных приказом Минстроя РФ от 17 августа 1992 г. N 197,
вдоль трасс прокладки тепловых сетей устанавливаются охранные зоны тепловых сетей в виде земельных участков шириной, определяемой углом естественного откоса грунта, но не менее 3 метров в каждую сторону, считая от края строительных конструкций тепловых сетей, или от наружной поверхности изолированного теплопровода бесканальной прокладки.
Для защиты своих интересов в суде вам следует выяснить сроки прокладывания линейного объекта по территории относительно того, когда у вас возникло право собственности на участок.
Вам не должны были выдать разрешение на строительство павильона над теплотрассой, к тому же вы указываете, что на схеме только столб ЛЭП, в таком случае следует следует привлечь администрацию муниципального образования для разрешения вашей ситуации. Возможно придете к соглашению, чтобы трубы теплотрассы перенесли. В противном случае следует обращаться в суд.