Однако в Росреестре все эти годы собственником числится мой сын, проживающая в квартире женщина там не зарегистрирована

По видимому сторона в деле не сдала решение суда в Росреестр. Но тем не менее решение суда не отменено. 

Попробуйте обжаловать отказ Росреестра в регистрации. Но мне кажется шансов немного. 

Здравствуйте.

Поскольку

 в Росреестре все эти годы собственником числится мой сын, проживающая в квартире женщина там не зарегистрирована.

это значит, что формально правопритязания в Росреестре не зарегистрированы, поэтому Ваше право на наследуемую квартиру должны зарегистрировать. НО, поскольку

 в 2015 году судом признаны ничтожными все сделки по квартире, в том числе и договор купли-продажи квартиры моим умершим сыном, совершенной в 2014 году. 

это значит, что есть правоустанавливающий акт(судебное решение),  в  котором должно быть указано, кроме признания  сделок  недействительными, на  то, кому  подлежит возврат этой квартиры, и возврат всего оплаченного по сделкам. Такой судебный акт  может быть предъявлен в Росреестр в  любой момент,  с последующими для Вас последствиями.

.Как быть? Что мне делать?

Вероятно, корреспонденция  из  суда приходила  по адресу наследуемой Вами квартиры. Надо ознакомиться  с решением  суда-  Вы  знаете какой суд вынес это решение?  Также, возникает проблема  с возвратом  оплаченных Вашим сыном денег по договору купли-продажи квартиры.

 Ирина Сергеевна, если Вам надо, заказывайте подробную консультацию в моём чате.- кнопка«общаться в чате».