Здравствуйте! Вы можете продать только свою долю, заставить сонаследника продать вместе с Вами свою долю Вы не можете. Естественно на продажу своей доли Вам нужно получить его согласие. Направьте ему требование о покупке доли. Если в месячный срок от него не поступит положительного ответа и согласие на продажу он не даст, то тут только вариант обращаться в суд, но для суда нужно подтверждение, того что Вы направляли ему предложение.
Второй вариант продать свою долю оформив договор дарения.
ГК РФ Статья 246. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности
2. Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса.
Деньги можно получить по расписке.
Да, Вам нужно выделять долю, если ранее это не было сделано.
ГК РФ Статья 252. Раздел имущества, находящегося в долевой собственности, и выдел из него доли