После смерти дедушки был суд о разделе машины между женой и детьми

Дождитесь вступления в силу решения суда и исполняйте решение 

Здравствуйте.

Если бабушка не согласна  с данным решением суда, то она вправе его обжаловать в течение месяца. Если обжаловать не будет, то через месяц после вступления в законную силу решения суда, суд выдаст детям (взыскателям) исполнительные листы, которые они вправе предъявить судебному приставу на исполнение. Через судебных приставов бабушка и выплатит эти деньги.

Здравствуйте, Алена! Решение суда вступает в законную силу только по истечению указанного срока для обжалования. До этого момента никто не имеет права требовать что-либо. Советую Вам, по истечении месяца, оплатить долг добровольно как можно скорее, а не дожидаться приставов, так как бабушке грозит взыскание исполнительского сбора в размере семи процентов от подлежащей взысканию суммы или стоимости взыскиваемого имущества, но не менее одной тысячи рублей, если она не погасит задолженность по исполнительному листу в пятидневный срок с момента получения постановления о возбуждении исполнительного производства. 

Что касается реквизитов, то подойдет любой способ, в случае нарочной передачи лучше взять с него расписку, а в случае перевода нужно только удостоверится, что счет принадлежит ему. Если, конечно, в решении не указано никаких его реквизитов.