Здравствуйте, Дмитрий.
Согласно п. 4 ст. 10 ФЗ от 29.12.2006 N 256-ФЗ «О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей»:
Лицо, получившее сертификат, его супруг (супруга) обязаны оформить жилое помещение, приобретенное (построенное, реконструированное) с использованием средств (части средств) материнского (семейного) капитала,в общую собственность такого лица, его супруга (супруги), детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) с определением размера долей по соглашению.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_64872/2189b09639d1af2baefd5a961675b0b99b8a7652/
Согласно п. 3 ст. 60 СК РФ родители распоряжаются имуществом ребенка с учетом ст. 37 ГК РФ в отношении распоряжения подопечного.
Т.е. необходимо Разрешение Органа опеки для отчуждения имущества ребенка.
Возмжность возврата материнского капитала, как и повторного его получения — законодательством не предусмотена.
Поэтому, у Вас только один путь — оформить долю на ребенка (это можно сделать Соглашением без нотариуса, если у родителей остается совместная собственность), затем получить Разрешение Органа опеки и отчудить квартиру (очевидно, с предоставлением ребенку возмещения — оформить иную долю или зачислить деньги за долю на его счет в банке).
Для составления Соглашения об определении долей, иных документов и получения дополнительной консультации — нажмите «Общаться в чате».
А вот добровольно возвратить маткапитал без выделения долей детям в приобретенном жилом помещении с его использованием не получится от слова «совсем». Доли надо выделять, в противном случае это может быть расценено как мошенничество с возбуждением уголовного дела и взысканием маткапитала в пользу ПФР.