Татьяна, добрый день!
Нужно изучать обстоятельства ДТП.
Кроме того, если машина служебная, немаловажную деталь имеет то обстоятельство, находился ли он при исполнении трудовых обязанностей. Однако в любом случае, помимо установления причин ДТП необходимо провести расследование несчастного случая. Если ДТП будет признано несчастным случаем на производстве, Вам будут положены выплаты: страховые, а так же возмещение ущерба, в том числе морального вреда.
Вред причиненный источником повышенной опасности может быть взыскан с его собственника, т.е. с работодателя свёкра.
Работник, если не заключал с работодателем договор о полной материальной ответственности, несёт материальную ответственность только в пределах своей заработной платы за месяц.
Таким образом, отказываться от наследства, только по тому, что кто-то что-то сказал, не надо. Нужно всё обдумать и взвесить. Добейтесь расследования несчастного случая на производстве. Изучите с юристами протокол и постановление ГИБДД, только после этого принимайте решение. Возможно, что даже если Вы выплатите страховой компании ущерб, Вы останетесь в плюсе.
В Вашем деле будет много вопросов. Вы можете задавать их мне в чате.