Право собственности на мотоцикл у Вас возникает в момент его получения на основании договора купли-продажи, а не в связи с его постановкой на учет в ГИБДД. Верховный Суд РФ в Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 26.11.2019 N 5-КГ19-191, 2-3335/2018 и Определение Верховного Суда РФ от 10.10.2017 N 36-КГ17-10
Постановка мотоцикла при наличии договора купли продажи н осуществляется в общем порядке и ничем не отличается от той, если бы мотоцикл стоял на учете за последним владельцем, независимо от его смерти.
Вы должны обратиться с заявлением в ГИБДД о постановке мотоцикла на учет, предоставив договор купли-продажи, ПТС (СТС при наличии), оплатив гос.пошлину и предоставив сам мотоцикл к осмотру.
В случае отказа от регистрации, должно быть пистьменное обоснование регистрирующего органа, которое мы будем обжаловать, в суде, либо в вышестоящем органе. о цене вопроса пишите в личку.