Олеся, добрый день!
В соответствии с налоговым кодексом:
Статья 363. Порядок и сроки уплаты налога и авансовых платежей по налогу
Налог подлежит уплате налогоплательщиками — физическими лицами в срок не позднее 1 декабря года, следующего за истекшим налоговым периодом.
3. Налогоплательщики — физические лица уплачивают транспортный налог на основании налогового уведомления, направляемого налоговым органом.
Направление налогового уведомления допускается не более чем за три налоговых периода, предшествующих календарному году его направления.
Налогоплательщики, указанные в абзаце первом настоящего пункта, уплачивают налог не более чем за три налоговых периода, предшествующих календарному году направления налогового уведомления, указанного в абзаце втором настоящего пункта.
Что касается требования об уплате взносов за ИП, то необходимо уплачивать фиксированные взносы на ОПС (пенсионные) и ОМС (медицинские), даже в случае если деятельность не велась.
Срок исковой давности по данным требованиям общий — 3 года, исчисляемый с момента когда возникло нарушение — не уплачены налоги.
Строго говоря срок исковой давности это понятие из гражданского законодательства, его нельзя переносить на налоговое законодательство. там все несколько сложнее — есть крайний срок проведения налоговой проверки за предшествующие ей периоды, есть срок направления требования об уплате налога (не путать с уведомлением по имущественным налогам), а есть еще срок привлечения к налоговой ответственности за неподачу декларации, например. Но в целом в Вашем случае скорее всего все сроки для взыскания уже вышли