Что бы затем снять его с учёта

Здравствуйте. Помогите решить проблему. Есть ли законный способ снять арест пристава с автомобиля давно не принадлежащий мне? Авто продал ещё 2017 году, по различным причинам руки так и не дошли снять его с учёта, так как новый владелец его не переоформил на себя. В 2022 году из за долга на него наложили арест, и он продолжает числиться на мне, долги сейчас оплатить не могу, а этот автомобиль в виде налога продолжает их копить, ну и плюс просто числиться как мое имущество, можно ли освободить его от ареста? Что бы затем снять его с учёта. Договор купли продажи на руках.