Здравствуйте.
Если другое не установлено в договоре (договорах, договоренностях и любых других юридически значимых сообщениях между сторонами), такое разрешение не обязательно, но крайне желательно. Такое разрешение, в любом случае, не помешает и позволит Вам, если что, предоставить его суду, либо «отбиваться» от запросов третьих лиц (например, электронных площадок, на которых Вы размещаете товар, если к ним обратится другой правообладатель).
Указываемая Вами норма ГК — вообще отдельная история и строго формально в соответствии с ней
Не является нарушением исключительного права на товарный знак использование этого товарного знака другими лицами в отношении товаров, которые были введены в гражданский оборот на территории Российской Федерации непосредственно правообладателем или с его согласия.
Важен момент введения в гражданский оборот. При определенном формулировании условий договора (если, например, моментом перехода права собственности является государство Вашего контрагента) она может не работать. Но важно то, что она никогда не дает гарантий. Часто, при появлении разногласий у сторон, правообладатель пытается оспаривать либо факт ввода в гражданский оборот товаров непосредственно им, либо наличие согласия от него. Ваша ситуация в этом плане несколько упрощается, поскольку есть работающий договор поставки, имеющий предпринимательский характер, а потому, намерения сторон очевидны, плюс действует презумпция добросовестности участников:
Добросовестность участников гражданских правоотношений и разумность их действий предполагаются.
Статья 10 ГК РФ.
Потому, в итоге, лично я рекомендовал бы согласие все же получить.
Все верно. Кроме того, важно отметить, что в силу ст. 1490 ГК РФ такой договор подлежит регистрации.