Здравствуйте, Иван!
Поскольку квартира приобретена с использованием средств материнского капитала, то в обязательном порядке в силу закона в ней должны быть выделены доли обоим супругам и всем детям (даже совершеннолетним).
Следовательно, должна быть образована долевая собственность на эту квартиру.
При таком случае раздел квартиры будет осуществляться уже после выплаты ипотеки и с согласия детей, как одних из собственников, после достижения ими совершеннолетия, либо с разрешения органов опеки.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».