В каком порядке и каким образом я могу переоформить европротокол в ГИБДД для получения соответствующих документов и повторной подачи их в страховую компанию для получения страховых выплат

Добрый день! 25.06.2022 стал участником ДТП. В мой авто сзади срезался другой авто. На место были вызваны сотрудники ГИБДД. Пострадавших нет, участников двое. Сотрудники ГИБДД посоветовали составить т.н. европротокол. После составления европротокола документы были направлены в страховую компанию для получения страховой выплаты. Однако страхования компания отказала по причине неверного заполнения европротокола. В каком порядке и каким образом я могу переоформить европротокол в ГИБДД для получения соответствующих документов и повторной подачи их в страховую компанию для получения страховых выплат. (предварительно ущерб более 100 тыс. рублей). Какие документы я должен получить на руки от страховой компании для переоформления ДТП в ГАИ? Какие документы я по итогам должен получить от ГАИ для повторного обращения в страховую компанию? Спасибо!