Здравствуйте, Кристина. Вступить в наследство можно не только путем подачи заявления нотариусу, но и фактически приняв наследство, т.е. если наследник:
• вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
• принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
• произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
• оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Установить факт принятия наследства означает определить, что наследство было своевременно принято путем совершения действий, свидетельствующих о фактическом его принятии. Это необходимо, чтобы получить свидетельство о праве на наследство.
При этом получение свидетельства о праве на наследство — это ваше право, а не обязанность. Такое свидетельство выдается по заявлению наследника. Однако для оформления документов, подтверждающих права на отдельные виды наследственного имущества (прежде всего недвижимое имущество и транспортные средства), свидетельство вам потребуется (п. 1 ст. 1162 ГК РФ; п. 4 ч. 2 ст. 14 Закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ; п. 5 ч. 1, ч. 2 ст. 15 Закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ).
Восстановить срок тоже можно, но лучше пойти по пути фактического принятия наследства, если есть такая возможность.